需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）
"吉林华阳公司准备建设一条HP-RTM工艺的复合材料电池上壳体的批量化产线，主要目标是应用在新能源汽车领域上。实现5分钟每件的快速生产。
整体产线包括三部分，分别是下料线、预成型线和HP-RTM工艺成型线。
产线实现全自动化生产。
1：机器人如何实现精确抓取多层纤维布，转移过程纤维无变形；
2：机器人如何实现在壳体模具上进行纤维布铺层；
3：机器人如何实现纤维布预制体的精确抓取和放置；"

需要解决关键技术难题、技术参数与相关指标描述
"需要解决的问题：
1：实现多层纤维布精确抓取；
2：克服纤维在抓取和转移过程变形；
3：实现纤维布在壳体模具上自动铺层；
4：实现纤维布预制体的精确抓取和放置
5：速度要求：机器人实现快速抓取和转移，满足HP-RTM工艺5分钟/件节拍要求；"