需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）机器人无序分拣主要用于机床自动上下料，智能分拣、智能搬运、智能拆垛、码垛等应用场景，应用于制造业、电商物流等；需要技术专家解决3D相机处理点云图像数据算法开发、机器人轨迹规划设定、手眼标定等问题。目前国外企业3D视觉相机价格高，如美国康耐视、日本基恩士等；国内企业刚开始典型品牌有北京梅卡曼德、郑州埃尔森等。需要解决关键技术难题、技术参数与相关指标描述3D相机视野：930mm×610mm（基准视野）1200mm×800mm（底部视野），可进行相机非标定制；要兼容ABB、KUKA、FUNUC、YASKAWA等主流机器人品牌；工件状态要适应无序、半无序、有序均可；要具有自动标定，自动校准误差功能；3D相机的抓取精度约为±2mm，识别速度小于1秒，要有暗黑或光亮物体的物料识别能力，透明物体除外；要识别不同尺寸、不同种类的多种物体（包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体）能力。视觉软件要有流程化和图形化标准界面，简单易学易使用，易操作等。
