研究机器人时变非线性动力学关键理论与方法，建立机器人刚柔耦合动力学模型，融合虚拟控制内核，实现机器人轨迹运动学、动力学仿真与优化。以现有离线编程研究为基础，结合动力学仿真，完善运动仿真、碰撞检测、虚拟交互、轨迹生成、程序载入等技术，丰富机器人、工具、变位机、设备等模型库；面向领域工艺和编程方法，构建工艺知识库，研发融合工艺软件包的机器人离线编程软件。
研发融合工艺软件包的机器人离线编程软件