床垫围边是床垫生产过程其中一道工序，目前床垫围边都是靠人工控制，将床垫的上下面料以及侧边面料通过缝纫机以及围边条结合在一起形成行业所说的围边条。在加工过程中工人通过手指时刻控制着上下面料和侧面料及时同步缝纫在一起，这对工人劳动强度要求较高，以及长期进行围边工作，手指由于长时间发力控制面料容易导致手指变形。另一方面，由于围边工艺对工人技术要求高，普通工人需要经过一定时间的培训才能上岗操作围边机，企业需要花费时间去培训工人学习使用。如何把人手控制面料围边变成由机械手全自动控制面料进行围边、降低工人操作难度成为这个项目的立项依据。一旦开发成功全自动无人化围边机，将对床垫行业产生重要影响，一方面机器可以代替人工，完全代替了工人因职业操作导致的职业病。另一方面床垫生产企业可以节省工人，降低成本，实现智能、无人化生产。第三方面，实现无人围边机后，才能解决困扰床垫生产线全流程自动化的根本性问题，为实现床垫生产企业无人工厂提供支撑。

"1、 把人手控制面料围边变成由机械手全自动控制面料进行围边
2、 实现机头与围边条的协同运行。
3、 技术指标参数：机械手能完全代替人工控制面料进行床垫围边并达到人工围边的技术标准。"