随着大规模定制生产模式快速发展以及生产制造智能化升级加速，传统工业机器人在柔性化生产能力、复杂场景认知能力、智能学习与决策能力、自适应精准控制能力、故障智能诊断与预测能力等方面的不足日益凸显。本项目围绕新一代工业机器人“自感知、自决策、自控制、自诊断”的综合研发目标，针对工业机器人感知、控制与运维三个核心环节，通过新一代人工智能与工业机器人的深度融合，研究突破智能多元感知的人机交互共融、复杂动态工况下智能自适应控制、工业机器人智能故障诊断与预测等核心技术，相关关键技术成果达到国内外同行先进水平，通过关键技术成果集成应用，研制新一代智能工业机器人产品，并在柔性打磨等场景开展应用示范，对推进新一代机器人智能化技术研发与实践，促进佛山市工业机器人产业发展具有重要价值。
推进新一代机器人智能化技术研发与实践