技术难题的应用领域：

汽车主机厂涂装、总装车间，车身外观检测，包括表面缺陷检测和错装漏装检测。

目前所处水平等级：

综合应用2D机器视觉、3D机器视觉、自动化技术，取代人工实现自动化高水平检测。

技术需突破难点：

在车间复杂光线条件下，识别高反光漆面的表面缺陷，要求精度高，同时要满足主机厂的生产节拍要求。

需请专家支持或解决的问题：

识别高反光漆面的表面缺陷，标记缺陷的位置，同时满足主机厂的生产节拍要求。

需要解决关键技术难题：

高反光漆面下识别表面缺陷。

技术参数：

划痕、磕伤、颗粒、间隙、凸凹、部件选择是否正确（部件包括车头和车尾品牌标志、车尾型号标志、倒车镜），划痕：长≥0.5mm，宽 ≥0.2mm；颗粒：直径≥0.3φ；检测时间，依据新的生产节拍，要求检测时间 ≤ 55秒，整个检测过程不需人员参与，全部实现自动化控制，实现自动化检测的目标。

相关指标描述：

3D机器视觉检测橘皮、凹凸、流挂、纤维毛、气泡；2D机器视觉检测脏点、少漆、磨痕。