研究开发的汽车离合器盖总成检测试验台是按国家新标准《离合器台架试验方法QC/T27－2004》与生产流水线的检测要求研制的。试验台采用立式台架结构，测量系统与机械主体分成两体，使盖总成工件在试验台上定位准确、装卸方便、调整容易、工作可靠。采用伺服控制加载方式模拟离合器实际工况下的压盘运动，实现单一设备检测多种规格离合器盖总成。提出了改进的复合滑模控制算法，采用卡尔曼滤波方法设计了位移检测信号滤波器。同复合PID法相比，响应速度快、稳态精度、跟随精度高，并对模型参数的变化具有较好的鲁棒性。结合试验台故障实际情况，设计了基于小波理论和卡尔曼滤波理论的试验台故障诊断系统，提高了诊断精度，较好地解决了试验台故障诊断问题。