目前，项目研究了以下几方面内容：1、采用仿生学设计了鹰爪式深松铲抗旱、保墒耕作机具系列产品的研究与开发是基于保护性耕作技术为前提，采用鹰爪式深松铲可保证机具有良好的入土性能，并增加碎土性能，深松铲不粘土，节省动力10%以上。2、独特的三梁机架结构为达到深松、灭茬、旋耕、施肥、起垄、镇压联合作业，一机多用，根据我省玉米种植土壤的坚实度与土壤比阻，设计了一种新型三梁机架。该机架除在结构强度满足我省地理条件外，其整体布置可满足深松、灭茬、旋耕、施肥、起垄、镇压等工作部件的安装、调整与维修，实现一机多用、一机多能。3、采用V形悬挂架和V形悬挂拉杆采用V形悬挂架和V形悬挂拉杆，增加了联合整地机的整体强度，是目前国内最好的抗旱保墒耕作业机具。4、将传统的直齿圆锥齿轮改为螺旋圆锥齿轮，这样可以提高传动的平稳性和强度，增加扭矩的输出通过以上研究，项目解决了如下几个问题：1、将垄上灭茬、旋耕工作部件与行间深松扶垄工作部件进行有机的组合：优化设计了垄上灭茬、旋耕工作部件与行间深松扶垄工作部件在三梁上的位置，确定出各自工作单元的空间位置以及各部件的相互配置。2、研究了各部件动力学及运动学参数：采用三维虚拟样机仿真设计优化了整机的结构和运动参数，建立了机械系统的数学模型，通过进行仿真分析，并从图形方式显示系统在常见土壤工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案，最大可能的降低拖拉机的牵引阻力，减少拖拉机动力输出轴的负荷程度，得到最佳的动力经济性。3、变速箱、传动箱总成满足高转数运行的材质、结构研究与设计：为了进一步降低单位公顷耗能和提高碎土效果，抗旱、保墒、耕作机具灭茬、旋耕系统的作业转数再提高20%；因此，箱体材料、结构和螺旋圆锥齿轮的制造、参数的选择，都进行了深层次基础理论研究与优化设计。