该成果为我校自主研发的系列型号的特种精密压电螺纹超声电机。超声电机可被广泛应用于精密医疗仪器、先进智能机器人、光学精密系统、精密位移平台以及微机电系统等领域。特种精密压电螺纹超声电机由螺母定子和螺纹输出轴组成，利用压电材料的逆压电效应，激发螺母定子产生超声频段的微幅高频振动，通过振动耦合产生驱动摩擦力，实现螺纹输出轴的运动输出。特种精密压电螺纹超声电机与传统电磁电机相比，无电磁绕组和磁路，且不需附加齿轮等变速结构，避免了采用齿轮变速而产生的冲击、噪声、低效率等问题，具有结构简单、响应速度快、断电自锁、噪声低、低速大转矩、不受磁场干扰等优点；与现有超声电机相比，具有较好的输出性能，输出推力可达 100 N 以上，定位精度小于 0.5 μm。项目团队掌握了核心关键技术，形成了系统化设计方法，攻克了特种精密压电螺纹超声电机的设计与加工技术难题，并针对不同应用场合开发了不同驱动方式与结构的特种精密压电螺纹超声电机30余台套，已获授权国家发明专利 10 余件，构建了较为完整的专利技术保护布局，最大限度地为特种精密压电螺纹超声电机提供有力的技术支撑。