本团队通过集成工业机器人本体及工业相机、镜头和光源等视觉设备研发出多目视觉引导工业机器人安全作业决策系统。所研发的系统在线采集工作空间中人体图像信息，传送至视觉处理系统进行人体关键部位建模及运动信息估计，造成人机碰撞的多种危险因素进行分析、判断、量化，给出具有开放式系统结构的工业机器人安全运动控制决策，与传统工业机器人安全系统相比，可一定程度上解决工业机器人采用防护罩进行物理空间隔离，与人非接触，应激性差，缺乏与人交互的问题，当工业机器人距离人体关键部位100CM时，工业机器人运动速度开始降低，当工业机器人距离人体关键部位50CM时，工业机器人运动停止，关键技术发表学术论文9篇，申请发明专利3件，授权实用新型专利4件，所研发的系统能够大幅提高人机协同作业过程中的安全程度和自动化生产线的工作效率。