该成果完成了机器视觉检测系统平台的构建，完成了目标点云数据的提取、点云特征点提取、点云匹配，根据点云匹配计算出的目标与模板之间的旋转平移矩阵控制机械手以相应位姿对目标进行抓取，并摆放到指定位置，该成果为吉林省教育厅科技研究成果，围绕项目研究，发表论文3篇，项目可以为机器视觉工业提供技术理论支持。