基于视觉的工业零件无序抓取关键技术研究
成果名称: 基于视觉的工业零件无序抓取关键技术研究 所属领域: 工业
成果类型: 科技项目 知识产权类型:
技术成熟度: 技术特点:
成果权属: 单位 成果单位:
联系人: 朱娟 联系电话 13843184929
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该成果完成了机器视觉检测系统平台的构建,完成了目标点云数据的提取、点云特征点提取、点云匹配,根据点云匹配计算出的目标与模板之间的旋转平移矩阵控制机械手以相应位姿对目标进行抓取,并摆放到指定位置,该成果为吉林省教育厅科技研究成果,围绕项目研究,发表论文3篇,项目可以为机器视觉工业提供技术理论支持。